東京
募集背景
ロボットアームのメカ開発から、コントローラのエレキ・ソフト開発まで、ロボットシステム全体の開発に取り組んでいます。ロボットメーカー様やユーザー企業様向けにロボットシステムの試作開発を提供しており、ロボットを駆動するモータ制御を担う技術者を募集します。
仕事内容
ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発
モータの制御パラメータの調整
ロボットに搭載するモータの選定
必須スキル
モータの制御理論の知見と経験
C/C++での開発経験
組込みソフトウェアの開発経験
歓迎スキル
産業用ロボットの制御ソフトの開発経験、モータの制御パラメータの調整経験
オブジェクト指向設計・実装の理解と経験
RTOS、Linux環境での開発経験
UMLでのモデリング経験
EtherCATの知見と開発経験
単体テストフレームワークの使用経験
求める人物像
ものづくりが大好きで、技術への探究心を持ち、自己学習できる方
世の中にないものを作りたい、新しい技術・難しい技術に挑戦したい方
従来の企業の枠を超えて、新たなプロダクトやソリューションを開発することで、自分を成長させたい方
組込み、ロボット、業務システムなど領域を問わず、組織の垣根を越えて技術を学び合える方
ロボット領域の技術トレンドをウォッチし、現場で試行錯誤しながら自己学習できる方